申論題

這張 Bode 圖顯示了一個頻率補償器（compensator）的響應。從 Bode 圖中，我們可以看到幅度響應和相位響應。

從幅度響應：

在低頻段，增益為 0 dB，表示系統的輸出和輸入的幅度是相同的。
在某一頻率點開始，增益下降到 -20 dB。這意味著輸出的幅度為輸入的 1/10。
隨後，增益再次上升回 0 dB。
從相位響應：

相位從 0 度開始變化。
在特定頻率範圍內，相位呈現下降，然後再次上升，這意味著該頻率範圍內有相位延遲。
現在，根據問題（1），我們要說明該補償器的中心頻率和頻寬。

中心頻率：中心頻率是增益響應從 0 dB 下降到 -20 dB 或從 -20 dB 上升到 0 dB 的頻率。這可以從 Bode 圖的幅度響應中看出，並且中心頻率大約在 -20 dB 的中點。

頻寬：頻寬是增益響應下降 3 dB 的頻率範圍，即從幅度開始下降到幅度再次上升的範圍。在這個 Bode 圖中，由於增益的下降是 20 dB，並沒有明確的 3 dB 下降點。但在實際的系統中，頻寬通常定義為增益下降 3 dB 的頻率差。

綜上所述，此 Bode 圖顯示的補償器主要在中心頻率進行補償，並有一個特定的頻寬，在這個頻寬內，系統的響應被改變。