申論題

二、對於一單位負迴授控制系統（unity negative feedback closed loop control system）， K ( s 2 + s − 1) 其開路轉移函數為  ，K 為放大器增益。 ( s − 2 s + 7) 2

⑴調整比例增益（proportional gain）K，使該單位負迴授控制系統之穩定條件（stability conditions）為何？（10 分）