「逐步養成」又稱行為塑造（shaping of behavior）或稱連續漸進法（successive approximation method），指運用嘗試錯誤和操作制約中的增強、消弱、刺激、辨別等原理建立新行為的過程，首先將所欲訓練各部分行為予以細分，排定步驟再經由「差別增強」的方式對適當行為增強，消弱無關行為，分段逐步進行，當第一個反應正確後，再學習第二個反應，逐步將多重反應連在一起，最後形成一系列反應達到技能學習的目的。採用『正向連鎖』（含同質及異質連鎖）的方式來學習簡單技能。
行為鎖鍊（chain of behaviors）：先教最後的反應，此反應為唯一接受原級強化的反應，依此次序，其他連結分次加入行為鎖鍊中，每一個反應為下一個反應的區辨刺激，並也是前一個反應的條件強化物。適用『倒向連鎖』學習「複雜行為」。
(A)同質連鎖：對相同的刺激進行相同的反應。例如：看到白色的燈亮，就按白色的鍵。
(B)異質連鎖：對不同的刺激進行不同的區辨反應。例如：看到三角形就彎腰，看到圓形就踏步。
(C)正向連鎖：含同質及異質連鎖，是將所欲教導的行為分階段由第一個步驟，循序漸進，進行差別增強。
(D)倒向連鎖：對於複雜行為養成的訓練，需先由最後一個步驟開始教導，再依次向前一個行為進行，直到完成整個的行為為止。例如：教導摺衣服的動作，先將最後一個步驟留下讓學習者完成，再將最後兩個步驟留下讓學習者完成，由此逐步往前一個步驟學習，直到能夠獨自完成摺衣服的動作為止。
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