阿摩線上測驗
登入
首頁
>
控制系統
>
111年 - 111 高等考試_二級_電力工程：控制系統#111038
> 申論題
題組內容
三、一回授系統如下圖所示：
其中 G (s ) =
以及誤差信號 E 定義成 E = R –Y 。
(一)推導求出 Y ( s ) / W ( s) 之轉移函數。（3 分）
相關申論題
(一)若狀態變數定義成 x1 = θ1 - θ 2 、 x2 =，系統輸入為 u =F 以 及 系 統 輸 出 為 y =θ 2 。 推 導 求 出 此 系 統 之 狀 態 方 程 式 = AX + Bu 及輸出方程式 y = CX ，其中 X = [ x1 x2 x3 x4 ]T 。求 A、 （10 分） B （3 分）及 C 。（2 分）
#475996
(二)推導求出此系統之轉移函數 ，求 N ( s ) 及 D( s) 。（各 5 分，共 10 分）
#475997
二、一系統之轉移函數表示成 ，其中 。推導求出此系統之步階響應（Step response）y (t ) ，若 y(t ) = cos( Dt + E )， A 求 A、 B 、 C 、D 及 E。（各 5 分，共 25 分）
#475998
(二)推導求出 Y ( s ) / R( s ) 之轉移函數。（2 分）
#476000
(三)推導求出 (k P , k I ) 讓回授系統穩定的條件。 （10 分）
#476001
(四)在(三)之前提下，推導求出針對系統輸入信號 R 的系統型態（System type with respect to input）。 （4 分）
#476002
(五)在(三)之前提下，分別推導求出穩態誤差信號值，若 R、 。 （各 2 分，共 6 分）
#476003
(一)依奈奎斯特圖法繪製此回授系統之奈奎斯特圖（Nyquist plot），其中 K≥ 0 。（12 分）
#476004
(二)由(一)之奈奎斯特圖，求出讓回授系統穩定之 K 的條件。（8 分）
#476005
(三)由(一)與(二)之結果，當 K = 10 時，求系統之增益邊際（Gain margin）。 （5 分）
#476006
相關試卷
114年 - 114 高等考試_二級_電力工程：控制系統#131606
114年 · #131606
113年 - 113 高等考試_二級_電力工程：控制系統#123078
113年 · #123078
112年 - 112 高等考試_二級_電力工程：控制系統#116766
112年 · #116766
111年 - 111 高等考試_二級_電力工程：控制系統#111038
111年 · #111038
110年 - 110 高等考試_二級_電力工程：控制系統#101931
110年 · #101931
109年 - 109 高等考試_二級_電力工程：控制系統#91548
109年 · #91548
108年 - 108 高等考試_二級_電力工程：控制系統#79579
108年 · #79579
107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749
107年 · #72749
107年 - 107 高等考試_二級_電力工程：控制系統#72396
107年 · #72396
106年 - 106 高等考試_二級_電力工程：控制系統#65249
106年 · #65249
其中 G (s ) = 
以及誤差信號 E 定義成 E = R –Y 。 
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
其中 G (s ) = 以及誤差信號 E 定義成 E = R –Y 。