題組內容

二、下列為一閉迴路控制系統之特徵方程式：
s( s + 4)( s + 6) + k₁ = 0

(一)畫出根軌跡（Root locus）的圖形（含漸近線角度、分離點、中心點、臨界穩定點等資訊）。（15 分）