題組內容

五、請說明下述程序控制題項:

(三)使用 Ziegler - Nichols 法調諧,且週期 Pu=2π/ω。(3分)
Ziegler - Nichols 法調諧參考設定資料如下表:

假設 Ziegler-Nichols 法調諧 Ku=4,得到下圖應答。

依一般控制特性,請問下列控制器之選用PID模式及參數設定值為何?
(1)液位控制器(LC)
(2)流量控制(FC)
(3)溫度控制(TC)