題組內容

三、如圖所示，一平頂從動件偏心凸輪機構之 C 為偏心凸輪的中心、O₁ 為偏心凸輪的旋轉軸心、R 為偏心量、r 為偏心凸輪半徑、ω為偏心凸輪的等轉速，試推導：

(三)從動件的速度 v 與偏心凸輪旋轉角關係式。