(三)請說明古典控制理論判斷穩定度與近代控制理論判斷可控性之差異為何。

(二)若有一冷凍空調系統，其動態方程式為，其中q' (t)為冷凍空調裝置在空間中取走或加入的熱量，若取走為負(－)值，加入則為正(＋)值；mCv 為空間中質量乘上其等容（Constant Volume）比熱；T(t)為冷凍空調空間中隨時間(t)動態改變之溫度；T∞ 則為冷凍空調空間以外的環境溫度，在此可視為常數；則為冷凍空調空間內外的熱阻值（Thermal resistance），在此可視為常數。在初始條件為零情況下，若可以建立模型，請以 s 複變數寫出轉移函數模型，若不能建立模型，請說明其原因。