申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：110年 - 110 高等考試_三級_機械工程：自動控制#102527
科目：自動控制學
年份：110年
排序：0

題組內容

一、如下圖馬達控制系統，受控馬達之轉移函數，其輸入為電樞電壓，輸出為轉速。馬達角度由一可變電位計量測，其轉移函數為 K_t=2 V/rad。

申論題內容

(二)若使用者要求系統自然頻率至少須為 20 rad/sec 且阻尼比維持 0.5，試提出新的控制器設計以達其要求。