六、如圖三所示之六連桿機構用於輸送圓形棒,其中連桿 AB 為輸入桿,連桿 FG 為輸出桿 ; 已知 AB = 20 cm 、 BC = 80 cm 、 CD = 30 cm 、 AD = 100 cm、DE = 40 cm、EF = 45 cm、DG = 80 cm、FG = 45 cm: