(二)該變頻空調系統進行智慧化改善，改以近代控制（Modern control）理論重新設計控制器架構，如下圖所示。請寫出該控制器如何利用控制誤差 e(t)，寫出控制壓縮機轉速的狀態方程式。

(二)若有一冷凍空調系統，其動態方程式為，其中q' (t)為冷凍空調裝置在空間中取走或加入的熱量，若取走為負(－)值，加入則為正(＋)值；mCv 為空間中質量乘上其等容（Constant Volume）比熱；T(t)為冷凍空調空間中隨時間(t)動態改變之溫度；T∞ 則為冷凍空調空間以外的環境溫度，在此可視為常數；則為冷凍空調空間內外的熱阻值（Thermal resistance），在此可視為常數。在初始條件為零情況下，若可以建立模型，請以 s 複變數寫出轉移函數模型，若不能建立模型，請說明其原因。