申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：113年 - 113 高等考試_二級_電力工程：控制系統#123078
科目：控制系統
年份：113年
排序：0

一、回授控制系統方塊圖如下圖所示，其中輸入訊號為 r(t)、輸出訊號為 y(t)，外界干擾訊號為 d(t)。

(二) 若輸入訊號r(t)為單位步階訊號時，閉迴路系統的最大超越量（maximum overshoot）和峰值時間（peak time）分別為 30%和 0.2 秒。當控制器 M(s)如(一)設計時，求 L₁ 和 L₂。