(四)定義 Relative Gain Array 及其用途。

二、設計題：(一)題目：複合型共享辦公基地(二)題旨：為因應新型態工作模式，優惠自由工作者環境，以共享、開放及多元共融為號召，選址於新開發都市區域，作為引進青年新型態自由工作者之基地，以提供共享辦公室為主要訴求，及產出成果資訊展示與同儕交流互動之空間，並且同時提供出租的住宅單元，以利於未來整體發展。(三)基地描述：基地位於新開發都市區域，為住商混合環境，建蔽率為45%，容積率為 225%。基地西南側為埤塘公園，假日遊客人數眾多，東北側為國民小學，後門僅供上下學，方便家長接送時才開啟，基地內有既有樹木，周邊須留設 3 m 無遮簷人行道。(四)設計要求重點：1.共享辦公基地部分：空間需求包含：開放性共享辦公室（150 m2 × 2 間） 、獨立團隊辦公室（50 m2 × 3 間）、行政團隊管理辦公室 100 m2 、資訊展示及簡報空間200 m2 、餐飲空間暨交流互動空間 200 m2 、會議室（30 m2 × 4 間）、共用設備空間 200 m2 、機房（50 m2 × 2 間）。2.出租住宅部分：需設置三種房型，套房型、一房型與二房型的戶數比約為 2：2：1為原則，請依國人居住文化與習慣設計，並確保居住環境品質。請自訂各房型面積及戶數數量，總戶數至少 50 戶。3.停車規劃：以地下停車為主，僅須標示車道出入口位置。(五)圖面要求：1.地面層全區配置圖：含外部空間設計，需揭示人車出入位置，比例自訂。2.剖面圖兩向，比例自訂。3.住宅棟之標準層（或具代表性之樓層）平面圖，說明各房型住宅配置方式、垂直動線安排，無須繪製家具，比例自訂。4.規劃重點說明：含量體配置、各房型面積與戶數計算表、人車動線安排、座向及景觀考量。

(一)寫出 Second-order plus dead time system 模式，並說明此模式。

(二)寫出 PID 控制的傳遞函數（transfer function），並說明此模式。

(三)何謂控制變量（controlled variable）？

二、何謂重整飽和（reset windup），用一個實例說明此現象，並告知如何防 止。 （15 分）

(一)

(二)

(三)

(四)

(一)若方塊圖中，各個對應的傳遞函數為： 寫出此閉迴路的 C ( s ) R ( s ) 的傳遞函數（transfer function）。 （10分）