題組內容

有一台龍門型螺桿機械手臂，使用 AC 感應馬達(頻率 f=60, 4 極)及減速機驅動，驅動螺桿的導程為 4mm、負載扭矩 1.2N-m，若螺桿滑台以等速行走距離 96mm 需花費 5 秒，已知馬達之實際轉速為 1728 rpm。試求出下列問題，將答案填在空格欄，並將計算過程寫在空白處。

(2) 螺桿轉速 ns=rpm。