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3. 阿特伍德機(Atwood machine) ，是由英國牧師、數學家兼物理學家的喬治·阿特伍德在 1784 年發表的《關於物體的直線運動和轉動》文提出，用於測量加速度及驗證運動定律的機械。

 

(a)將一個質量 m0，半徑 r0 的滑輪組成如右﹑並在左右各掛 m1﹑m2 的砝碼 m1 > m2，已知初始手持使系統達靜力平衡，試問繫掛滑輪的繩張力 T 為何？