題組內容

三、如下圖所示的行星齒輪系，環齒輪齒數為ZR，太陽輪齒數為ZS，行星輪齒數為ZP，假 設行星輪均勻分佈在行星臂架周圍：

⑴請說明行星齒輪數目有沒有限制？請推導其限制條件。（10 分）