題組內容

六、如下圖之熱交換器，其受控變數（溫度T(s)）與作動變數（蒸汽量S(s)）間之轉移函 數GM(s)為GM(s)=5 (℉/1000 lbm/hr)/(s+1)3 ；溫度感測計TT量測範圍為 50℉；蒸汽控制 閥具線性安裝後特性且全開時之流量為 10,000 lbm/hr；TC為比例控制器。

⑵試求一KC值使得此閉環系統之Gain Margin為 2；