題組內容

四、等權觀測各角度其觀測值分別為α1、 α 2 、α 3 、α 4 、α 5及α 6,如圖二所示。 分別以間接平差及條件平差求解,試回答以下問題:

⑵請列出條件平差條件方程式BV +W = 0中, B、V、W 各矩陣之大小及其諸元素。(10 分)