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二、某船舶具排水量 100 ton 於平靜海域進行橫搖運動，其運動方程式如下：
其中Φ 為橫搖角，t 為時間，a為船舶的質量慣性矩，b 為橫搖阻尼係數， f (Φ ) 為船舶的扶正力矩。在微小橫搖角的條件下，若船舶的質量迴轉半 徑為 7.071 m、橫搖阻尼係數為 1000 ton-m2 /s、橫向定傾高為 2.549 m、 初始橫搖角為5°、初始橫搖速度為-0.5 /s° 。請完成下列各項物理量計算： （每小題 8 分，共 24 分）