第四題: 考慮一個直流馬達系統如【圖四】,其中 Ra,La 分別為電樞之電阻與電感,Va(t)為輸 入電壓,Vb(t)為因旋轉所產生的反向電動勢,而 T(t)為輸入電壓後所產生的扭力,且 w(t)為 馬達轉速,請回答下列問題: