題組內容

第四題：考慮一個直流馬達系統如【圖四】，其中 Ra，La 分別為電樞之電阻與電感，Va(t)為輸入電壓，Vb(t)為因旋轉所產生的反向電動勢，而 T(t)為輸入電壓後所產生的扭力，且 w(t)為馬達轉速，請回答下列問題：

⑶若反向電動勢 Vb(t)=Kb*w(t)，求此系統之轉移函數 G(s)=W(s)/Va(s)為何？