⑶利用 Padé 近似來處理時延項可得 e^-2s ≈(1-s)/(1+s) ，試計算比例控制系統之極限 增益 K_cu 與極限週期 P_u，再依據 Ziegler-Nichols 調諧法則（ K_c=  45.0 K_cu、 τ_I  = P_u/1.2）來決定比例積分控制器的參數。（10 分）

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