申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：99年 - 99 專技高考_化學工程技師：程序控制#27704
科目：技師◆程序控制
年份：99年
排序：0

四、考慮程序轉移函數模型為

⑶利用 Padé 近似來處理時延項可得 e^-2s ≈(1-s)/(1+s) ，試計算比例控制系統之極限增益 K_cu 與極限週期 P_u，再依據 Ziegler-Nichols 調諧法則（ K_c= 45.0 K_cu、 τ_I = P_u/1.2）來決定比例積分控制器的參數。（10 分）