題組內容

二、考慮一穩定高階程序在設定點做步階改變（step change），分別採用下述 4 個不同 控制器的設計：

⑷ PI 控制 kc =1.5，   τ I=2.5 分別配對圖二的 4 個應答（response），以符合上述何者控制器，並說明原因。 未說明任何原因，將不計分。（每小題 5 分，共 20 分）