題組內容

五、圖三是一連續攪拌槽系統，成分沒有化學反應，CA2 是欲控制之成分濃度變數。操 作過程中CAi是干擾變數（disturbance variable）。CAc調整用之成分濃度、 Fc 是調 整變數。Fc 使用量相對F 量甚小，故可假設F  F + Fc。作答請注意圖三之變數是 絕對量（如 F 值）而圖二之變數（如 R(s)值）是偏離量：

【題組】⑵在圖二中若以一比例控制器進行控制圖三之系統，則圖二中之 D(s)、R(s)、E(s)、 Gc(s)、M(s)與 C(s)之變數是指什麼變化量？（12 分）