一、以複變數 S = σ + jω 展開二維平面,如下圖所示,若控制後出現的五種不 同時域函數(Time Domain Function),其極點(Pole)分別出現在此二 維平面上標示①②③④⑤的五個不同位置,試對應其位置,分別繪出不 同的控制時域響應曲線,並判斷其控制屬於穩定(Stable)、不穩定 (Unstable)或是介穩定(Metastable)。(每個位置點 5 分,共 25 分)