一、假設一永磁直流有刷馬達的電樞(armature)電阻值為 0.5 Ω,當電樞的輸入電壓為 120 V 且轉子已達穩態轉速 1200 rpm 時,電樞的電流為 40 A, 若忽略機械的摩擦力與黏滯阻力,請問此時馬達的輸入功率,電樞的損 失功率與所產生的扭力。