一、具滑件的四連桿機構，理論上有五種類型之運動鏈，請以 R 表示旋轉對、P 表示滑 行對，繪圖表示之。以滑件曲柄機構（slider-crank mechanism）為例，繪圖說明衝 程（stroke）之定義。（20 分）