一、壓縮彈簧的端圈(spring end)的型式有那四種?每一種型式的總圈數(Total number of coils, Nt)、自由長度(Free length, L0)、節距(Pitch, p)各為何?假設彈簧的 有效圈數為Na、彈簧線徑為d。(20 分)