一、如圖所示之平面連桿機構，試列出其桿件數 N、對偶數 P，並據以判別其為何種運動鏈及其自由度。（20 分）

五、有一如圖所示之單片圓盤式離合器，其離合器圓盤 B 兩側各有摩擦來令片（即兩側各有摩擦面），接觸面上有相同的軸向力，來令片之外直徑為 120 mm、內直徑為 80 mm，若此來令片容許之最大接觸壓力為 5 kPa，接觸面之摩擦係數為 0.4，且接觸面可假設為均勻壓力，試求此離合器不產生打滑所能傳動之扭矩及所需施加之軸向力。（20 分）