一、臺灣大地基準(TWD97)採用定義於 1997.0 時刻的 ITRF94(International Terrestrial Reference Frame)國際地球參考框架,若現今公布另一組定義於 2005.0 時刻的 ITRF2010 框架,如何將 ITRF2010(2005.0 時刻)轉換至 ITRF94(1997.0 時刻)? 請敘述轉換方法。(20 分)