(一)(1)二衝程-引擎之活塞上下各一次動作,共行二個衝程,相當於曲柄軸轉一圈,完成進氣、壓縮、膨脹及排氣四個步驟。(2)四衝程-引擎之活塞上下各兩次動作,共行四個衝程,相當於曲柄軸轉二圈,完成進氣、壓縮、膨脹及排氣四個步驟。
(二)(1)二衝程機其優點為工作可靠、壽命長。但其缺點則是重量和高度都大,結構較複雜。(2)四衝程機其優點是構造簡單、引擎高度小。但缺點則是因活塞運動時有側向推力,活塞與缸套間的磨損較大。