一、通常氣壓驅動之機電系統，在其壓縮空氣使用前會經過一個調理組（Conditioning Unit），該調理組由那些構件組成，且各個構件之功能為何？（15 分）

(二)若有一台智能跟隨搬運機以下圖之單位回授控制系統表示，其中 r 為參考輸入，y 為系統輸出，受控系統的轉移函數G(s) = 1/[s(s + 3)(s2 + s + 2)]，控制器之增益為 K，根據本題(一)之準則，試求 K 值之範圍使該系統為穩定？（10 分）