一、GPS 誤差因素主要為系統本身及電波傳播路徑中環境因素所產生的偶然誤差造成；理論上的 C/A 碼精確度約為 30 公尺的誤差。試說明 GPS 之主要誤差有那些，並解釋其產生之原因與誤差大小？（30 分）