七、針對飛機縱向運動，對參考軌跡 線性化下列微分方程式假設參考軌跡 滿足下式
  其中：（10 分）
－m為飛機質量，g₀ 為重力加速度
－u ₀  為縱向參考速率軌跡，u 為縱向速率擾動（perturbation）
－ X₀為縱向力，△X 為縱向擾動力
-為參考俯仰角軌跡，θ 表俯仰角擾動，|θ|<<1
-q、w、r、v 為其他微擾量，亦即  

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