三、下圖為差動式皮帶煞車裝置，皮帶寬為 w，皮帶與煞車盤之間的最大面壓力為 pmax （單位為 N/mm 2 ），皮帶纏繞角度為 φ ，面摩擦係數為μ，請利用已知的參數（ pmax ,w, φ ,r,μ,a,c,s）推導出煞車扭矩 T 以及煞車致動力 Fa 。（20 分）

⑵有一螺旋彈簧，受軸向力 100N（牛頓），彈簧外徑為 4.5cm，線之直徑為 5mm ，求彈簧所受最大應力為多少（N/cm2）？（12 分）註：若彈簧線為圓形線，扭矩所產生的剪應力為，但依Wahl氏修正之最大剪應力為 τ max = ，其中T：扭矩；r：扭轉力與旋轉中心之距離； J 0 ：圓形截面積的慣性矩（）；F：彈簧軸向力；d：彈簧線之直徑；D：彈簧的平均直徑；K：Wahl氏的應力集中係數（）， C＝D/d。