三、如圖所示節圓半徑為 80 mm 之齒輪,質量為 5 kg、迴轉半徑(radius of gyration)為 60 mm。桿件 AB 質量為 4 kg,A 端銷接於齒輪軸、B 端在 一垂直方向之無摩擦溝槽內移動。若系統由θ = 60o位置靜止釋放,試求 θ = 20o位置時桿件 AB 之角速度。(20 分)