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三、水稻插秧機（圖四）上的插植機構（秧爪手機構，橢圓標示區域）之設計，因設計理念的不同，結構上有些許不同，但其基本功能與流程大致 相同，主要目的在模擬人手插植水稻秧苗時的動作。試設計一插植機構， 隨著動力之驅動，從秧盤上逐次分格夾取秧苗、植插入土、放秧等一系列的週期迴圈中作有規律的動作，即實現有規律的取秧、插秧與放秧， 張開與閉合等動作，達到插植機構之秧爪手順著規劃的軌跡移動，並說明其整體運作原理。（25 分）