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農業機電整合與控制工程
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106年 - 106 高等考試_二級_農業機械:農業機電整合與控制工程研究#65250
> 申論題
三、請問感應馬達與同步馬達的運作原理有何不同?
相關申論題
⑴請問可產生多大的力矩。(單位以 N.m 表示)
#262038
⑵此人腳踏將動力傳到曲柄後,若經由鍊條傳到後輪,曲柄旋轉一次與後輪轉動的比率,稱之為齒輪比。假設齒輪比為 3,表示曲柄旋轉 1 圈,後輪將轉 3 圈。假設後 輪的輪胎半徑為 0.335 m,請問後輪的驅動力為何?(單位以 N 表示) 如果我們將這台自行車改裝成馬達驅動(電動自行車),馬達直接驅動後輪軸, 且進一步將它改裝成自動導引的自行車,換句話說就是無人騎乘,即可遠端遙控或自動導引控制。
#262039
⑶請問使用什麼感測器可以偵測它的傾斜度或姿態?並簡述其運用原理。
#262040
⑷請問一旦偵測到自行車傾斜了,可採用什麼裝置自動將其扶正?並簡述其運用原理。
#262041
⑸試設計一控制系統,從傾斜或姿態感測器接收訊號,經過訊號處理以及控制策略判斷後,將控制訊號透過訊號放大器送至扶正的裝置以平衡自行車。請以方塊圖 的方式畫出整體控制系統,並於方塊圖內一併填入你用過或認為可用的元件、裝置或設備,並加以說明之。
#262042
⑴請問可以使用什麼樣的硬體來當作比較器,決定高於 25 度或低於等於 25 度?若欲以硬體方式解決此溫控問題,請畫出簡單的電路圖,並加以說明。
#262043
⑵當天溫度若在 25±0.2 度上下飄移,風扇將開開關關,這會嚴重影響風扇的壽命。 請問可以使用什麼樣的硬體線路來解決這個問題?請畫出簡單的電路圖,並加以說明。
#262044
四、試設計一樓梯間的電燈開關電路。即上樓時,可在樓下開燈,行至樓上時,可關掉樓梯燈;而下樓時,由樓上開燈,行至樓下時,關掉樓梯燈。此電路必須包括電源、 電燈、開關與必要的接線。
#262046
五、有一噴農藥的無人機,其控制系統之特徵方程式如下: g(s)=s6+s5+5s4+s3+2s2-2s-8 請以羅斯穩定性判定準則(Routh’s Stability Criterion)分析,共有幾個根在負半平面上?
#262047
十、怎樣的系統可稱之為「機電整合系統」?換言之,機電整合系統具有那 些共同的次系統?試述之。並舉出五種機電整合系統。(8 分)
#164680
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