三、請寫出圖三所示之時域（time domain）之工作方程式（working equations）。其中 PI 為比例積分控制器，其轉移函數為 GPI ( s ) = 3(1 + ) ； R ( s ) = ； N ( s ) = ；τ F = 3 。（20 分）

四、在一個蒸餾塔中，利用回流比（R）和蒸汽流率（S）以控制餾出物（xD ）與底部產品（xB ）的組成。當控制迴路被打開，以進行如上所述的控制實驗，並收集到以下數據：請計算此系統的相對增益矩陣（relative gain array）以及判斷操控變數（R、S）與被控變數之間，那一個配對方式是最佳的配對。