三、輸入不同信號,系統會有不同的響應,為了便於採用統一的方法研究和比較控制系 統的性能,通常採用幾種確定性的函數作為典型的輸入信號。試闡述自動控制系統 幾種典型輸入信號(步階信號、脈衝信號、斜坡信號、正弦信號)的特性,並比較 在性能上的不同。(8 分)