二、一具有速度耦合的並聯式混合動力傳動系統如下圖所示。環齒輪 100 齒，太陽齒輪 40 齒，齒輪 1 有 30 齒，齒輪 2 有 80 齒，引擎轉速 2500 rpm， 馬達速度-1000 rpm，傳動系統減速比 2.5，差速減速比 2.0，輪胎半徑 0.28 m，止動器 1、止動器 2 為解鎖狀態，離合器為接合狀態。請計算 在上述條件下之車速。（25 分）
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