二、有一個四連桿機構 A0ABB0，連桿 A0B0 為機架，連桿 A0A 為輸入桿， 連桿 B0B 為輸出桿。已知連桿的桿長分別為 A0B0 = 2 cm、A0A = 6 cm、 AB = 4 cm 與 B0B = 10 cm，請說明如何判斷該機構是否為葛氏機構及連 桿 2 是否為曲柄。（20 分）