二、桿 AB 和 BC 之質心均在其中點。若所有之接觸面皆為光滑，且桿 BC 之質量為 100 kg，請用虛功法求取 AB 桿為圖 2 中之平衡狀態時的適當質量。（25 分）

一、如圖 1 所示，一個均質圓球，質量為 m，半徑為 R，其對質心 c 點之質量慣性矩為 mR2 ，沿一個傾角為 α 之表面足夠粗糙之斜面滾下，求取作用於此球的摩擦力 F 及圓球與斜面無相對滑動（純滾動下之摩擦係數μ s ）的條件。（25 分）