二、繪圖說明核面幾何（epipolar geometry）與製作核影像（epipolar image）之目的與原理。（20 分）

一、假設下列二式為航空攝影測量常用之共線條件式（collinearity condition），若利用解析自率法（self-calibration）求解，僅增加輻射透鏡畸變差項，不考慮其它項，則下二式中應增加那些項目？說明增加項目中的符號與文字。（20 分） xα = xo − f (U/W) yα = yo − f (V/W)