二、考慮下圖之控制系統，a 與 K 為待設計之控制參數，試化簡方塊圖以求得轉移函數 ，並判斷能使系統穩定之 a 與 K 之條件。此系統之直流 R( s ) 增益對 K 的靈敏度為何？對 a 的靈敏度在何條件下為最高？
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，並判斷能使系統穩定之 a 與 K 之條件。此系統之直流 R( s ) 增益對 K 的靈敏度為何？對 a 的靈敏度在何條件下為最高？