(一)、車道結構（way structure）
包含所有用來承受軌上部結構的建築物，最常見的形式是：橋梁、高架結構、高架橋和隧道等。
(二)、上部結構（super structure）
包含所有用來支撐及導引軌道車輛的固定實體設施，如：道渣、枕木和鐵軌和轉轍器；並且全線所舖設上部結構，必須不受路基型態的影響。
(三)、軌道運輸系統的路權種類
軌道運輸系統依路權可分成A、B、C三種：
1.A型路權：擁有自身的路線、車道或車軌，且與一般道路分離，其形式可以平面、高架或地下化，無平交道，如高速鐵路或大眾捷運系統。
2.B型路權：部分軌道與外界隔離，及部分軌道與外界車道共同使用，如輕軌系統。
3.C型路權：路軌沿著軌道鋪設，與一般道路混合使用，如路面電車或無軌電車。
(四)、袋形軌（pocket track）
又稱中央避車線、袋式儲車軌。是一種可讓列車駛離主線停車的軌道，此種軌道通常設置於兩條主線的中央。袋形軌除可臨時停放故障列車外，也能協助班車調度作業，提供列車掉頭、倒車的場所，因此可以使軌道路線在夜間等乘客較少的時段縮短服務區間，亦能於部分時段讓部分列車作為終點站使用。
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