二、請寫出古典設施布置之二次數學規劃模式(Quadratic Assignment Model),並將其改寫為混合整數規劃模式(Mixed Integer Programming Model),決定最佳之布置方案,以最小化總物料搬運相關成本。請清楚定義決策變數、相關參數、目標式與相關完整限制式。(不須求解)。