五、人機協作機器人是一種新型的機器人，主要由人類來擔任感官（Sense）負責對視覺、觸覺、靈活性要求比較高的生產步驟，機器人則利用其快速及準確的特點負責重複性的工作，它能夠直接和人類一起並肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。請論述「工業用機器人危害預防標準」，如何減少並預防人機協作的安全風險？（25 分）