五、在利用空載光達（LiDAR）點雲測製數值地形模型（DEM）之過程中， 最主要挑戰是從點雲中分離出地面點。請詳述在植被茂密區，光達是如 何利用多重回波（Multiple Returns）之特性提高地面點分離成功率？並 說明常用之地面濾波演算法類型。（20 分）
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