五、請提出光達（Lidar）定位之原理，並舉例說明其點雲之用途。（20 分）

二、已知地面上 A、B 兩點之高程分別為 hA=100 m 及 hB=10 m，且兩點於一航高 1500 m 之垂直攝影航空像片（相機焦距為 152.4 mm）上量測到其像點 a、b 之像片坐標分別為（-42.35 mm, -38.26 mm）、（50.63 mm, 53.87 mm），試計算 A、B 兩點平面坐標及水平距離。（25 分）