四、何謂保養困難報告系統（Service Difficulty Reporting System）？（15 分）並試述發動機於何種情形下需向交通部民用航空局通報並完成交通部民用航空局飛航安全作業管理系統填報作業。（10 分）

三、自動駕駛系統為飛行控制系統的一個重要的功能，可以提供安全穩定的飛行，並可避免飛行操控員（正、副機長）的過度操控負荷。傳統自動駕駛系統設計大都採用多迴圈之控制系統設計，每一個控制迴圈利用一個控制參數（控制增益 control gain）之選擇來達成控制系統之性能需求。高度保持（altitude hold）自動駕駛系統包含高度控制迴圈、俯仰姿態（pitch attitude）控制迴圈及俯仰角速率（pitch rate）控制迴圈。這三個控制迴圈的設計順序為何（何者先設計，完成後再設計那一個控制迴圈，最後再設計那一個控制迴圈）？此多迴圈設計的優點是什麼？每一個控制迴圈又需要什麼飛機狀態的迴授（feedback）信號來完成閉迴路控制？如何獲得這些迴授信號（例如需要什麼感測器或系統）？（30 分）